Run CMake

Jalankan CMake, tool untuk generate Makefile. Cmake akan :

• Mendeteksi semua depedensi (CUDA, TensorRT, OpenCV, dsb)
• Menyiapkan configurasi build
• Menyiapkan model downloader otomatis

Jalankan dengan command berikut

cmake ../

Setelah itu compile code C++ dari jetson-inference.
dengan comman ini

make -j$(proc)

-j$(proc) akan menjalankan compile paralel sebanya jumlah core CPU (misal -j4).
Ini akan membangun library jetson-inferece dan semua contoh program seperti segnet-camera, imagenet-console, dll.
Dan file compilasinya akan ada di build/aarch64/bin/.

Lalu, jalankan

sudo make install

untuk install binary, library, dan model ke sistem.

• menyalin file penting seperti .so, .h, dan model kesistem.
• meletakan model ke /usr/local/share/jetson-inference/models.

Setelah itu, run command

sudo ldconfig

Untuk memberitahu sistem kalo ada library baru yang ditambahkan (.so files). Supaya jetson bisa mengenali library C++ dan jetson-inference.